一、問題現(xiàn)象與背景介紹
在 Schneider Electric ATV310 系列變頻器的 7 段數(shù)碼顯示屏上，出現(xiàn) --06 后，變頻器 無法啟動(dòng)電機(jī)調(diào)速。輸入運(yùn)行命令后，電機(jī)無響應(yīng)，或面板持續(xù)卡在 --06 狀態(tài)，操作無效。此時(shí)，應(yīng)首先判斷是否為系統(tǒng)故障、參數(shù)鎖定，或簡單的狀態(tài)顯示模式。
二、--06 的實(shí)際含義解析
根據(jù) Schneider 官方文檔，--06 并非錯(cuò)誤代碼，而是在 狀態(tài)監(jiān)控模式（monitoring mode） 下顯示的狀態(tài)碼，代表“Freewheel stop control”——即變頻器處于“自由滑?！睜顟B(tài)，也可簡稱為失能等待、空載斷電、或等待控制恢復(fù)狀態(tài))。
常見狀態(tài)碼定義如下：
可見 --06 是功能狀態(tài)，不代表硬件故障，但會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)停止供電，無法給電機(jī)輸出頻率。
三、可能觸發(fā) --06 的常見原因
根據(jù) Schneider 支持文檔，該狀態(tài)可由以下多種原因觸發(fā)：
邏輯輸入（LI）配置為自由滑停
三線/兩線控制模式下 Run 信號(hào)不匹配
串口通信控制下未接收運(yùn)行命令
4?20?mA 模擬量控制丟失
面板 Stop 鍵或遠(yuǎn)程 STOP 控制被觸發(fā)
電源斷電、重啟后滑停狀態(tài)殘留
四、處理步驟與解決方案
? 第一步：確認(rèn)控制模式與輸入定義
檢查 P201 參數(shù)：確認(rèn)控制模式（兩線 2C / 三線 3C / 串口 Comm）。
檢查 P202、P203 等參數(shù)：Run/Stop 信號(hào)的物理輸入通道是否正常配置。
使用 MODE 進(jìn)入 I/O 配置，檢查 LI1–LI4 是否被賦值為滑停功能。
? 第二步：確認(rèn)邏輯輸入狀態(tài)
? 第三步：模擬量/通信控制確認(rèn)
? 第四步：退出滑停并啟動(dòng)
方法一：通過面板 EXIT 與旋鈕操作
方法二：電源循環(huán)重啟
方法三：重新配置停止邏輯
五、恢復(fù)啟動(dòng)后如何確保穩(wěn)定運(yùn)行？
優(yōu)化輸入邏輯設(shè)置
調(diào)整信號(hào)優(yōu)先級(jí) & 去抖動(dòng)邏輯
監(jiān)控通訊狀態(tài)
開啟故障自動(dòng)重連功能
配合上位系統(tǒng)確保同步
六、總結(jié)與建議
| 階段 | 內(nèi)容 |
|---|
| 識(shí)別 | --06 為“自由滑?！睜顟B(tài)，非故障碼 |
| 定位 | 檢查輸入信號(hào)、控制模式、信號(hào)通道配置 |
| 處理 | 通過 ESC、MODE 或重啟恢復(fù) rdY 狀態(tài)后正常啟動(dòng) |
| 優(yōu)化 | 調(diào)整參數(shù)邏輯，設(shè)置保護(hù)與通信監(jiān)測機(jī)制，避免誤滑停 |
七、結(jié)束語
ATV310 變頻器 --06 表示當(dāng)前處于 "Freewheel stop" 狀態(tài)，是一種控制狀態(tài)而非硬件故障。但由于該狀態(tài)會(huì)關(guān)閉輸出，導(dǎo)致電機(jī)無法啟動(dòng)調(diào)速，因此需快速定位滑停原因并恢復(fù)正常運(yùn)行。通過本文你可以系統(tǒng)地識(shí)別原因、校正參數(shù)、恢復(fù)控制邏輯，并通過優(yōu)化改善系統(tǒng)穩(wěn)定性。
如仍遇掛鎖、重跑命令無效等特殊問題，建議聯(lián)系 Schneider 技術(shù)支持，獲取針對(duì)具體固件版本與 I/O 配置的個(gè)性化建議。祝你的系統(tǒng)干凈穩(wěn)定運(yùn)行！
